リハビリテーションというのは、身体的ないし精神的障害をもった人の社会復帰を促すために、諸機能の回復を図ることをいいます。

リハビリテーションは、医学的（身体的・精神的）、社会、職業リハビリテーションなどに分類されます。

なお、リハビリテーションは、狭義に身体機能の回復訓練を意味する場合もあります。

留置カテーテルというのは、輸液・排液・排尿などのために、体内器官内に一定期間留置するカテーテル（管）のことをいいます。

また、留置カテーテルには、次のようなものがあります。

■心臓内に留置するもの
■膀胱に留置するもの